“10千伏實(shí)訓(xùn)線分支引線搭接成功，耗時(shí)14分50秒，試運(yùn)行成功！”3月30日，在青海玉樹配電實(shí)訓(xùn)場地，國網(wǎng)玉樹供電公司聯(lián)合國網(wǎng)杭州市蕭山區(qū)供電公司在青海玉樹首次開展帶電作業(yè)機(jī)器人試運(yùn)行，順利模擬帶電搭接引線作業(yè)。

該帶電作業(yè)機(jī)器人由國網(wǎng)杭州市蕭山區(qū)供電公司自主研發(fā)，是一款能突破作業(yè)環(huán)境限制的配網(wǎng)線路帶電自動(dòng)接分支線機(jī)器人。帶電機(jī)器人作業(yè)不僅避免了作業(yè)人員與帶電線路的接觸，保障了作業(yè)人員的安全，而且實(shí)現(xiàn)了一鍵自動(dòng)安裝穿刺線夾，將工作效率提升兩倍以上。更重要的是相較于傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式，機(jī)器人帶電作業(yè)既沒有絕緣桿作業(yè)的強(qiáng)度難度，也無需依賴于絕緣斗臂車的配合，因此極大地減輕了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度并規(guī)避了作業(yè)環(huán)境的影響?！斑@個(gè)帶電作業(yè)機(jī)器人體積較小、便于攜帶，非常適合在玉樹山脈綿延的高原環(huán)境下開展帶電作業(yè)。”蕭山區(qū)供電公司機(jī)器人研發(fā)人員沈海江說道。

在作業(yè)現(xiàn)場，玉樹公司配電運(yùn)檢工索南多丁率先登桿完成輔助工作，隨后帶電作業(yè)機(jī)器人依靠繩索緩緩升起成功抵達(dá)預(yù)定線路，索南多丁的同伴再通過手中的PAD操作云臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，隨著現(xiàn)場機(jī)器人自主搭接作業(yè)發(fā)出的低鳴聲停止，標(biāo)志著本次試運(yùn)行作業(yè)的圓滿完成。

據(jù)悉，為確保本次高原試運(yùn)行萬無一失，兩家供電公司超前謀劃，提前確認(rèn)現(xiàn)場作業(yè)方案可行性和培訓(xùn)需求，并且完成現(xiàn)場導(dǎo)線更換，另外人員、設(shè)備、工器具都于施工前日抵達(dá)玉樹。前期扎實(shí)的工作準(zhǔn)備為后期培訓(xùn)作業(yè)順利完成奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在蕭山區(qū)供電公司作業(yè)人員的指導(dǎo)下，在場的玉樹供電公司帶電作業(yè)人員都熟練掌握了機(jī)器人的操作方法。在相互的交流學(xué)習(xí)過程中，也溝通了帶電作業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步提檔升級(jí)的方向。玉樹供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人韓生海表示：“帶電作業(yè)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，伴隨帶電作業(yè)機(jī)器人的協(xié)助，玉樹將加快帶電作業(yè)的發(fā)展腳步，進(jìn)一步提升玉樹配電網(wǎng)的供電可靠性。”